Historie Kostariky sahá až do doby před přibližně 5 000 lety, kdy byla obývána různými indiánskými kmeny, jako byli Bribri, Boruca, Cabécar a další. První Evropan, který dosáhl pobřeží Kostariky, byl Kryštof Kolumbus v roce 1502. V následujících staletích se země stala periferní kolonií španělského impéria, která byla většinou zanedbávána kvůli své geografické izolaci a nedostatku zdrojů, jako je zlato a stříbro.
V roce 1821 získala Kostarika nezávislost na Španělsku spolu s dalšími středoamerickými zeměmi. Po krátké době, kdy byla součástí Mexického císařství a poté Federativní republiky Střední Ameriky, se v roce 1838 stala samostatnou republikou. V 19. století se Kostarika začala rozvíjet díky pěstování kávy, což přilákalo zahraniční investice, především z Británie.
Důležitým momentem v historii Kostariky bylo zrušení armády v roce 1948 po občanské válce, což přispělo k dlouhodobé stabilitě a míru v zemi. Kostarika se od té doby stala známou svou demokratickou tradicí, vysokou úrovní vzdělání a zaměřením na ochranu životního prostředí.